ubuntu python 通过奥比中光摄像头获取深度图片和彩色图片

1. 依赖
安装Openni Openni下载Openni添加至环境（要通过全局变量找到Openni头文件和库） 安装primesense和openni

pip install primesense pip install openni

2. Python代码
from openni import openni2
import numpy as np
import cv2

def mousecallback(event,x,y,flags,param):
if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
print(y, x, dpt[y,x])

if __name__ == "__main__":

openni2.initialize()

dev = openni2.Device.open_any()

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