Object Track（七）：经典论文SORT和DeepSORT速读

找到了几篇关于解读这两篇文章的博客，觉得写的很好，大部分采用了这里面的解释，故而标记为转载
多目标跟踪，即Multiple Object Tracking(MOT)，主要任务中是给定一个图像序列，找到图像序列中运动的物体，并将不同帧的运动物体进行识别，也就是给定一个确定准确的id，当然这些物体可以是任意的，如行人、车辆、各种动物等等，而最多的研究是行人跟踪，由于人是一个非刚体的目标，且实际应用中行人检测跟踪更具有商业价值。
SORT
摘要
探讨了一种实用的多目标跟踪方法，其主要重点是为“在线和实时应用”有效地关联目标对象。为此，检测质量被确定为影响跟踪性能的关键因素，试验表明修改检测器可以提高跟踪高达18.9%。尽管只使用熟悉的技术，如卡尔曼滤波和匈牙利算法的初步组合跟踪组件，这种方法(SORT)达到了一个精度可比的最先进的在线跟踪器。此外，由于该跟踪方法的简单性，跟踪更新的速度为260赫兹，比其他最先进的跟踪器快20倍。
注意
注意SORT提出的时间，在此之前的“online”的跟踪任务都是比较少的。
注意创新点提出时的背景，虽

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