双目数据集

场景流：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H = 540 和 W = 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。KITTI 2015：真实世界数据集，包含来自驾驶汽车的街景。它包含 200 个使用 LiDAR 获得的具有稀疏真实视差图的训练立体图像对和另外 200 个没有真实视差图的测试图像对。图像大小为 H = 376 和 W = 1240。我们一般将整个训练数据分为训练集（80%）和验证集（20%）。KITTI 2012：真实世界数据集，包含来自驾驶汽车的街景。它包含 194 个使用 LiDAR 获得的具有稀疏真实视差图的训练立体图像对和 另外195 个没有真实视差图的测试图像对。图像大小为 H = 376 和 W = 1240。我们一般将整个训练数据分为训练集（160 个图像对）和验证集（34 个图

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