ROS:Ubuntu18.04用RVIZ 打开laserscan只能显示白色点云？

ROS:用RVIZ 打开laserscan只能显示白色点云 ubuntu18.04及以上对应的OpenGL版本较高导致，选择低版本OpenGL即可。
强制 OpenGL 版本（使用 ‘–opengl 210’ 为 OpenGL 2.1 兼容模式）
rviz --opengl 210

现在就有颜色了

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